Istotajogazgodnie z definicją zawartą w Bhagawadgicie i Joga Sutrach, odnosi się do „integracji” wszystkich aspektów życia jednostki. Joga jest zarówno „stanem”, jak i „procesem”. Praktyka jogi jest procesem prowadzącym nas do stanu równowagi fizycznej i psychicznej, będącego stanem „integracji”. W tym sensie równowaga yin i yang, o której mowa w tradycyjnej medycynie chińskiej i Tai Chi, również reprezentuje stan jogi.

Joga może pomóc ludziom wyeliminować różne przeszkody na poziomie fizycznym, mentalnym i duchowym, ostatecznie prowadząc do poczucia czystej radości, która wykracza poza zmysły. Wiele osób praktykujących tradycyjną jogę przez długi czas prawdopodobnie doświadczyło tego wewnętrznego stanu spokoju i zadowolenia. Ten stan radości wydaje się bardziej spokojny, spokojny i trwały w porównaniu z ekscytacją i szczęściem, jakie dają rozrywka i stymulacja. Wierzę, że ci, którzy od dawna praktykują Tai Chi lub medytację, również doświadczyli podobnego poczucia czystej radości.

W Charaka Samhicie jest takie powiedzenie, które oznacza: określony typ ciała odpowiada określonemu typowi myślenia i podobnie, pewien typ myślenia odpowiada określonemu typowi ciała. Hatha Yoga Pradipika wspomina również, że operacje umysłu mogą wpływać na funkcje organizmu. Przypomina mi to podobne powiedzenie: „Ciało, które masz przed 30. rokiem życia, dajesz rodzicom, a ciało, które masz po 30. roku życia, dajesz sobie”.

Obserwując czyjś wygląd zewnętrzny, często możemy szybko ocenić jego osobowość i temperament. Wyraz twarzy, ruchy, język i aura danej osoby mogą ujawnić wiele na temat jej stanu wewnętrznego. Tradycyjna medycyna chińska podziela podobny pogląd; emocje i pragnienia danej osoby często wpływają na jej wewnętrzny stan fizyczny, co z czasem może spowodować, że system wewnętrzny będzie działał w ustalonym stanie. Lekarze medycyny chińskiej mogą zazwyczaj ocenić stan wewnętrzny człowieka poprzez obserwację zewnętrzną, słuchanie, zadawanie pytań i diagnozę pulsu. Joga i tradycyjna medycyna chińska są formami mądrości Wschodu. Używają różnych systemów wyjaśniających do opisania tych samych koncepcji i oba oferują metody osiągania wewnętrznej równowagi i harmonii. Możemy wybrać metodę, która najlepiej odpowiada naszej kondycji i upodobaniom. Chociaż ścieżki mogą się różnić, ostatecznie prowadzą do tego samego celu.