Istotajoga, jak zdefiniowano w Bhagavad Gicie i Joga Sutrach, odnosi się do „integracji” wszystkich aspektów życia jednostki. Joga jest zarówno „stanem”, jak i „procesem”. Praktyka jogi jest procesem, który prowadzi nas do stanu równowagi fizycznej i psychicznej, który jest stanem „integracji”. W tym sensie równowaga yin i yang, do której dąży tradycyjna medycyna chińska i Tai Chi, również reprezentuje stan jogi.

Joga może pomóc ludziom wyeliminować różne przeszkody na poziomie fizycznym, psychicznym i duchowym, ostatecznie prowadząc do poczucia czystej radości, która przekracza zmysły. Wielu, którzy praktykowali tradycyjną jogę przez długi czas, prawdopodobnie doświadczyło tego wewnętrznego stanu spokoju i zadowolenia. Ten stan radości wydaje się bardziej pogodny, spokojny i trwały w porównaniu z ekscytacją i szczęściem, jakie przynosi rozrywka i stymulacja. Wierzę, że ci, którzy praktykują Tai Chi lub medytację przez długi czas, również doświadczyli podobnego poczucia czystej radości.

W Charaka Samhita jest powiedzenie, które oznacza: pewien typ ciała odpowiada pewnemu typowi myślenia, a podobnie pewien typ myślenia odpowiada pewnemu typowi ciała. Hatha Yoga Pradipika wspomina również, że działania umysłu mogą wpływać na funkcje ciała. Przypomina mi to podobne powiedzenie: „Ciało, które masz przed ukończeniem 30. roku życia, dali ci rodzice, a ciało, które masz po ukończeniu 30. roku życia, dali ci sami”.

Kiedy obserwujemy czyjś wygląd zewnętrzny, często możemy szybko ocenić jego osobowość i temperament. Wyraz twarzy, ruchy, język i aura danej osoby mogą wiele powiedzieć o jej stanie wewnętrznym. Tradycyjna medycyna chińska podziela podobny pogląd; emocje i pragnienia danej osoby często wpływają na jej wewnętrzny stan fizyczny, a z czasem może to spowodować, że wewnętrzny system będzie działał w ustalonym stanie. Praktycy medycyny chińskiej zazwyczaj mogą ocenić wewnętrzny stan danej osoby poprzez zewnętrzną obserwację, słuchanie, zadawanie pytań i diagnozę pulsu. Joga i tradycyjna medycyna chińska są formami wschodniej mądrości. Używają różnych systemów wyjaśniających, aby opisać te same koncepcje i obie oferują metody osiągania wewnętrznej równowagi i harmonii. Możemy wybrać metodę, która najlepiej odpowiada naszemu stanowi i preferencjom. Chociaż ścieżki mogą się różnić, ostatecznie prowadzą do tego samego celu.